هر مجموعه ای که با اتوماسیون صنعتی سر و کار داشته باشد، قطعا نام PLC را شنیده است. پی ال سی در صنایع مختلف بطور گسترده استفاده میشود و نقش مهمی در بهبود عملکرد خطوط تولید دارد. در همین راستا ما تصمیم گرفتیم در این مقاله به موضوع PLC چیست و انواع آن بپردازیم.
PLC به چه معناست؟
PLC مخفف عبارت Programmable Logic Controller است و به معنای “کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی” است. پی ال سی درواقع نوعی کامپیوتر صنعتی یا ریزپردازنده است که داده ها را دریافت میکند و آنها را پردازش میکند و سپس خروجی مناسب را بر اساس عملیات از پیش تعیین شده ارائه میدهد. وظیفه اصلی پی ال سی کنترل عملکرد سیستم بر اساس منطق برنامه ریزی شده است. این کنترلکنندهها با مدیریت فرآیندهای در حال اجرا، دقت عملیات را افزایش میدهند و کیفیت خروجی را بهبود میبخشند.
PLC یکی از مهمترین اجزای بسیاری از سیستمهای صنعتی به شمار میرود و یکی از پرکاربردترین فناوریهای کنترل صنعتی در جهان است.
ورود PLC به صنعت
شرکت جنرال موتورز در سال 1968 مشخصاتی را برای ساخت یک کنترل کننده ماشین استاندارد تعریف و آن را قیمت گذاری و به بازار عرضه کرد.
استاندارد هایی که شرکت جنرال موتورز در آن زمان تعریف کرد به شرح زیر میباشد:
- بصورت ماژولار باشد و قابلیت توسعه داشته باشد.
- یک پی ال سی استاندارد باید شامل 16 واحد باشد و تا 256 واحد هم قابلیت ارتقا داشته باشد.
- 16 خروجی داشته باشد و تا 128 واحد توان افزایش داشته باشد.
- قابلیت برنامه ریزی داشته باشد.
- قابلیت برنامه ریزی مجدد داشته باشد.
- حداقل یک کیلوبایت حافظه داشته باشد و تا 4 کیلوبایت قابل ارتقا باشد.
- با قطع برق برنامه ها ذخیره شوند.
بدین ترتیب شرکت جنرال موتورز اولین PLC را تولید کرد.
PLC در اتوماسیون صنعتی
پی ال سی ها نقش موثری در اتوماسیون صنعتی دارند و حتی میتوان با استفاده از آنها، با نظارت و کنترل سنسور ها، کل خط تولید را کنترل کرد. با استفاده از PLC در اتوماسیون صنعتی میتوان میزان دقت و پایداری را افزایش و خطای انسانی و وابستگی به کارکنان را کاهش داد که این مورد باعث بهبود یافتن عملکرد سیستم ها میشود.
مزایا استفاده از PLC در اتوماسیون صنعتی
- افزایش دقت و انعطاف پذیری سیستم های اتوماسیون.
- ارزان تر بودن پی ال سی در مقایسه با سایر فناوری های اتوماسیون.
- بالا بودن انعطاف پذیری برنامه نویسی نرم افزار های PLC و امکان ایجاد تغییر در برنامه.
- امکان کد نویسی به زبان های مختلف در PLC .
- اتصال راحت پی ال سی به کامپیوتر با استفاده از پروتکل های ارتباطی استاندارد مختلف.
- تولید PLC در اندازه های مختلف با توجه به کارکرد.
- طول عمر و سرعت عملکرد بالا در مقایسه با فناوری های مشابه.
PLC چگونه کار میکند؟
بطور معمول در پی ال سی ها یک فرآیند 3 مرحله ای بوجود میآید که به آنها میپردازیم:
- داده های ورودی:
اطلاعات و دادهها از طریق حسگر ها به شکل باینری دریافت میشوند. این اطلاعات مورد بررسی و پردازش قرار میگیرند و به CPU داده میشوند.
- برنامه ریزی منطقی:
در هر PLC یک CPU وجود دارد که طوری برنامه نویسی میشود که بتوانند بر اساس قوانین در خروجی تغییراتی صورت دهند. CPU بطور دائم وضعیت متغیر ها را بررسی میکند و بر اساس شرایط برنامه ریزی شده تصمیم گیری میکنند.
- داده های خروجی:
بر اساس منطق برنامه ریزی شده، PLC، سوییچ ها و تجهیزات متصل را کنترل میکند که این کار برای پی ال سی امکان کنترل فرآیند های مکانیکی مثل عملکرد ماشین ها را فراهم میسازد.